精密减速步进电机
集成行星减速箱与步进电机，高扭矩输出，低回差控制，完美适配AGV及自动化设备的低速大负载应用。
- 提供 精密行星、正齿轮、涡轮蜗杆多种减速箱类型
- 宽泛减速比： 3:1 至 100:1 可选
- 高精度：行星减速回差低至 5 弧分 (Arcmin)
- 高刚性：大幅提升输出扭矩，完美解决惯量匹配问题
集成行星减速箱与步进电机，高扭矩输出，低回差控制，完美适配AGV及自动化设备的低速大负载应用。
如何选择合适的减速步进电机？核心在于确认输出扭矩(Torque)、转速(RPM)及惯量比。
减速机的主要作用是放大扭矩。请根据您的负载计算所需输出扭矩。
减速机会降低输出转速，需确保最终转速满足自动化设备的工作节拍。
根据精度、背隙与成本要求，提供多种减速箱方案
采用行星轮系结构，具有高刚性、高精度、大扭矩的特点。适合数控机床、医疗设备等精密定位场景。
结构简单，成本低廉。适用于对回差要求不高，但需要提升扭矩的通用工业自动化场合。
输出轴与电机垂直(90°)，具备断电自锁功能。适合垂直升降机构，防止断电滑落。
电机本体与减速箱性能指标参考，符合工业级标准
| 步距角 (Step Angle) | 1.8° (标准二相步进，无减速箱时) |
| 允许温升 | 80°C Max (额定电流下连续运行) |
| 环境温度 | -20°C ~ +50°C |
| 绝缘电阻 | 100MΩ Min, 500VDC |
| 介电强度 | 500VAC for 1 minute |
| 轴向/径向跳动 | 0.08mm Max (450g负载) |
| 标准减速比 (Ratio) | 3.71, 5.18, 14, 19, 27, 51, 100... |
| 额定许用扭矩 | 3 N·m - 120 N·m (视NEMA机座号而定) |
| 瞬间最大扭矩 | 额定扭矩的 2-3 倍 |
| 回程间隙 (Backlash) | 精密级 < 15弧分; 普通级 < 1度 |
| 润滑方式 | 终身免维护润滑脂 (Grease Lubrication) |
| 安装方式 | 标准法兰安装 (Flange Mount) |
低速、大扭矩、高刚性传动场景解决方案
驱动轮毂，提供强大的行走驱动力与负载能力
利用涡轮蜗杆自锁特性防止负载意外跌落
输送带驱动，低速稳定运行，扭矩储备充足
通过减速增扭，精确控制药液流体输送
重型监控云台的平稳低速旋转与精确定位
封口切刀的大力矩驱动，响应速度快
极低速驱动光伏板跟随太阳，抗风载能力强
驱动重型胶辊进纸系统，保证进纸精度
减速步进电机 vs 普通步进电机性能对比
| 对比指标 | 普通步进电机 | 减速步进电机 (Geared Stepper) | 优势分析 |
|---|---|---|---|
| 输出扭矩 | 一般 | 扭矩放大倍数 ≈ 减速比 × 效率，适合大力矩场合 | |
| 低速平稳性 | 低速易共振、抖动 | 电机工作在高速区(效率高)，输出端为低速，完美避开共振点 | |
| 分辨率/精度 | 1.8°/步 | 输出轴分辨率 = 1.8° / 减速比，物理层面的细分，控制更细腻 | |
| 负载惯量匹配 | 较弱 (易失步) | 允许驱动惯量以减速比的平方倍(i²)增加，系统更稳定 |
我们的工程师可以协助您进行负载惯量计算、减速比选择及3D模型匹配。